/***********************************************
* 液晶表示器ライブラリ
* I2Cインターフェース
* PIC24ファミリでI2Cモジュールを使用
* lcd_init() ----- 初期化
* lcd_cmd(cmd) ----- コマンド出力
* lcd_data(data) ----- １文字表示出力
* lcd_str(ptr) ----- 文字列表示出力
* lcd_clear() ----- 全消去
**********************************************/
#include <p24fj64gb002.h>
#include "lcd_i2c_lib2.h"
#include "i2c_lib2.h"
/*********************************
*　アイコンの定義
*********************************/
const unsigned char ICON[14][2]={
{0x00, 0x10}, // アンテナ
{0x02, 0x10}, // 電話
{0x04, 0x10}, // 無線
{0x06, 0x10}, // ジャック
{0x07, 0x10}, // △
{0x07, 0x08}, // ▽
{0x07, 0x18}, // △▽
{0x09, 0x10}, // 鍵
{0x0B, 0x10}, // ピン
{0x0D, 0x02}, // 電池無し
{0x0D, 0x12}, // 容量少
{0x0D, 0x1A}, // 容量中
{0x0D, 0x1E}, // 容量多
{0x0F, 0x10} // 丸
};

/*********************************
* 液晶へ1文字表示データ出力
*********************************/
void lcd_data(unsigned char data)
{
I2CStart(); // スタート
I2COut(0x7C); // アドレス
I2COut(0x40); // 表示データ指定
I2COut(data); // 表示データ出力
I2CStop(); // ストップ
delay_us(40); // 遅延
}

/*******************************
* 液晶へ１コマンド出力
*******************************/
void lcd_cmd(unsigned char cmd)
{
I2CStart(); // スタート
I2COut(0x7C); // アドレス
I2COut(0x00); // コマンド指定
I2COut(cmd); // コマンド出力
I2CStop(); // ストップ
/* ClearかHomeか */
if((cmd == 0x01)||(cmd == 0x02))
delay_ms(2); // 2msec待ち
else
delay_us(40); // 40μsec待ち
}
/*******************************
* 初期化関数
*******************************/
void lcd_init(void)
{
LATAbits.LATA4 = 0; // LCD Reset
delay_ms(10); // 10msec幅
LATAbits.LATA4 = 1;
delay_ms(100); // 待ち100msec
lcd_cmd(0x38); // 8bit 2line Normal mode
lcd_cmd(0x39); // 8bit 2line Extend mode
lcd_cmd(0x14); // OSC 183Hz BIAS 1/5
/* コントラスト設定 */
lcd_cmd(0x70 + (CONTRAST & 0x0F));
lcd_cmd(0x5C + (CONTRAST >> 4));
// lcd_cmd(0x6A); // Follower for 5.0V
lcd_cmd(0x6B); // Ffollwer for 3.3V
delay_ms(300); // 300msec待ち
lcd_cmd(0x38); // Set Normal mode
lcd_cmd(0x0C); // Display On
lcd_cmd(0x01); // Clear Display
}
/******************************
* 全消去関数
******************************/
void lcd_clear(void)
{
lcd_cmd(0x01); //初期化コマンド出力
}
/*****************************
* 文字列表示関数
*****************************/
void lcd_str(const unsigned char* ptr)
{
while(*ptr != 0) //文字取り出し
lcd_data(*ptr++); //文字表示
}
/*****************************
* アイコン表示制御関数
*****************************/
void lcd_icon(unsigned char num, unsigned char onoff)
{
lcd_cmd(0x39); // Extend mode
lcd_cmd(0x40 | ICON[num][0]); // アイコンアドレス指定
if(onoff)
lcd_data(ICON[num][1]); // アイコンオンデータ
else
lcd_data(0x00); // アイコンオフデータ
lcd_cmd(0x38); // Normal Mode
}

/******************************
* 遅延関数
******************************/
/**** usec単位ディレイ関数 ****/
void delay_us(int usec){
usec = (int)(CLOCK*usec)/ 10;
while(usec) {
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
usec--;
}
}
/***** msec単位ディレイ関数 *****/
void delay_ms(int msec){
int i;
for(i=0; i< msec; i++)
delay_us(1000);
}